垃圾抓斗起重机是现代城市各种垃圾焚烧发电厂垃圾供料系统的核心设备，位于垃圾储存坑的上方，主要承担对垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称重等作业。该起重机能实现手动、半自动、全自动控制。