工程用门式起重机主要适用于公路、桥梁、电厂等建设工场，进行一般的装卸及起重搬运作业。整机采用桁架结构，自重轻，轮压小，性能可靠。主要采用型钢拼接而成，从其结构上一般分为单主梁和双主梁形式，起升机构一般为卷扬机，根据其工作特性，起升度和运行速度较慢，造价较低，适合工地使用。